Cho tứ giác MNPQ có hai đường chéo MP và NQ vuông góc với nhau. Gọi E, F, G, H lần lượt là trung điểm của các cạnh MN, NP, PQ, QM.
a, Chứng minh tứ giác EFGH là hình chữ nhật.
b, Chứng minh rằng bốn điểm EFGH cùng thuộc một đường tròn.
c, Tính bán kính đường tròn đó khi biết: QN = 6 cm, MP = 8 cm