Để tính cân nặng trung bình của học sinh lớp 11D dựa trên bảng phân phối sau, chúng ta sẽ thực hiện các bước dưới đây:

### Bảng phân phối số học sinh theo khối cân nặng

| Khối cân nặng (kg) | Số học sinh |
|--------------------|-------------|
| [40.5, 45.5) | 10 |
| [45.5, 50.5) | 7 |
| [50.5, 55.5) | 16 |
| [55.5, 60.5) | 4 |
| [60.5, 65.5) | 2 |
| [65.5, 70.5) | 3 |

### Bước 1: Tính giá trị trung bình của mỗi khoảng

Chúng ta sẽ lấy mức trung bình của mỗi khoảng để đại diện cho phân bố trong khoảng đó.

- Mức trung bình của khoảng [40.5, 45.5) là \(\frac{40.5 + 45.5}{2} = 43.0\)
- Mức trung bình của khoảng [45.5, 50.5) là \(\frac{45.5 + 50.5}{2} = 48.0\)
- Mức trung bình của khoảng [50.5, 55.5) là \(\frac{50.5 + 55.5}{2} = 53.0\)
- Mức trung bình của khoảng [55.5, 60.5) là \(\frac{55.5 + 60.5}{2} = 58.0\)
- Mức trung bình của khoảng [60.5, 65.5) là \(\frac{60.5 + 65.5}{2} = 63.0\)
- Mức trung bình của khoảng [65.5, 70.5) là \(\frac{65.5 + 70.5}{2} = 68.0\)

### Bước 2: Tính tổng số học sinh

Tổng số học sinh:

\[
N = 10 + 7 + 16 + 4 + 2 + 3 = 42
\]

### Bước 3: Tính tổng trọng số của cân nặng

Chúng ta sẽ tính tổng trọng số của cân nặng bằng cách nhân mức trung bình của mỗi khoảng với số học sinh tương ứng:

\[
T = 43.0 \cdot 10 + 48.0 \cdot 7 + 53.0 \cdot 16 + 58.0 \cdot 4 + 63.0 \cdot 2 + 68.0 \cdot 3
\]

Tính từng hạng tử:

- \(T_1 = 43.0 \cdot 10 = 430.0\)
- \(T_2 = 48.0 \cdot 7 = 336.0\)
- \(T_3 = 53.0 \cdot 16 = 848.0\)
- \(T_4 = 58.0 \cdot 4 = 232.0\)
- \(T_5 = 63.0 \cdot 2 = 126.0\)
- \(T_6 = 68.0 \cdot 3 = 204.0\)

### Tính tổng trọng số

Tổng trọng số:

\[
T = 430.0 + 336.0 + 848.0 + 232.0 + 126.0 + 204.0 = 2176.0
\]

### Bước 4: Tính cân nặng trung bình

Cân nặng trung bình:

\[
\text{Cân nặng trung bình} = \frac{T}{N} = \frac{2176.0}{42} \approx 51.76
\]

### Bước 5: Làm tròn đến hàng phần trăm

Làm tròn \(51.76\) đến hàng phần trăm:

\[
\text{Kết quả} \approx 51.8
\]

### Kết luận

Cân nặng trung bình của học sinh lớp 11D là khoảng **51.8 kg**.