Để giải bài toán này, ta đặt:

- Số kg đường mỗi bao đường là \( x \) kg.

**Thông tin cho xe thứ nhất và thứ hai:**

1. Xe thứ nhất chở được 12 bao đường, tức là:
\[
\text{Khối lượng đường của xe thứ nhất} = 12x \, \text{kg}
\]

2. Xe thứ hai chở được 8 bao đường, tức là:
\[
\text{Khối lượng đường của xe thứ hai} = 8x \, \text{kg}
\]

**Theo đề bài:**
Xe thứ hai chở ít hơn xe thứ nhất 192 kg, ta có phương trình:
\[
12x - 8x = 192
\]

**Giải phương trình:**
\[
4x = 192
\]
\[
x = \frac{192}{4} = 48 \, \text{kg}
\]

**Tính khối lượng đường mỗi xe chở:**
- Xe thứ nhất:
\[
12x = 12 \times 48 = 576 \, \text{kg}
\]

- Xe thứ hai:
\[
8x = 8 \times 48 = 384 \, \text{kg}
\]

**Kết quả:**
- Xe thứ nhất chở 576 kg đường.
- Xe thứ hai chở 384 kg đường.