Để giải bài toán, ta thực hiện các bước sau:

1. **Tính số gạo cửa hàng nhập về hôm qua**:
- Số xe nhập về: 3 xe
- Số gạo mỗi xe: 2400 kg

Số gạo hôm qua nhập về là:
$S_{\text{hôm qua}} = 3 \times 2400 = 7200 \, \text{kg}$

2. **Tính số gạo cửa hàng nhập về hôm nay**:
- Theo đề bài, số gạo hôm nay nhập về bằng số gạo hôm qua nhập về giảm đi hai lần. Vậy số gạo hôm nay là:
$S_{\text{hôm nay}} = \frac{S_{\text{hôm qua}}}{2} = \frac{7200}{2} = 3600 \, \text{kg}$

3. **Tổng hợp kết quả**:
- Số gạo hôm qua nhập về: 7200 kg
- Số gạo hôm nay nhập về: 3600 kg

**Kết luận**:
Hôm qua cửa hàng nhập về 7200 kg gạo, hôm nay cửa hàng nhập về 3600 kg gạo.