Để tính tổng số ki-lô gam vải mà nhà bác Minh thu hoạch được từ cả hai lần, ta thực hiện các bước sau:

1. Tính tổng số ki-lô gam vải từ lần thu hoạch thứ nhất: \(15400 \, \text{kg}\).
2. Tính số ki-lô gam vải từ lần thu hoạch thứ hai: \(15400 \, \text{kg} + 200 \, \text{kg}\).

Sau đó, ta cộng hai kết quả trên để tính tổng số ki-lô gam vải từ cả hai lần thu hoạch.

1. Tổng số ki-lô gam vải từ lần thu hoạch thứ nhất: \(15400 \, \text{kg}\).
2. Tổng số ki-lô gam vải từ lần thu hoạch thứ hai: \(15400 \, \text{kg} + 200 \, \text{kg} = 15600 \, \text{kg}\).

Cuối cùng, ta tính tổng của hai kết quả trên:
\[15400 \, \text{kg} + 15600 \, \text{kg} = 31000 \, \text{kg}\]

Vậy nhà bác Minh thu hoạch được tổng cộng \(31000 \, \text{kg}\) vải từ cả hai lần.