1. Các loại mô đun thường dùng và tác dụng
Mô đun cảm biến: Dùng để phát hiện và biến đổi các đại lượng vật lý (ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm, âm thanh, chuyển động...) thành tín hiệu điện.
Mô đun điều khiển: Tiếp nhận tín hiệu từ cảm biến hoặc người dùng để xử lý và đưa ra lệnh điều khiển (ví dụ: Arduino, mô đun rơ le).
Mô đun hiển thị: Dùng để thông báo trạng thái hoặc dữ liệu ra màn hình (ví dụ: LED bảy đoạn, màn hình LCD).
Mô đun truyền thông: Giúp các thiết bị kết nối và trao đổi dữ liệu với nhau (ví dụ: mô đun Bluetooth, Wifi, RF).
 
2. Cách sử dụng các loại mô đun
Để một hệ thống hoạt động, người ta thường phối hợp các mô đun theo các bước sau:
Kết nối nguồn (VCC/GND): Cấp đúng điện áp (thường là 3.3V hoặc 5V) để mô đun hoạt động.
Kết nối tín hiệu:Đối với mô đun cảm biến: Nối đầu ra (OUT/Signal) vào bộ điều khiển.
Đối với mô đun chấp hành (như rơ le, động cơ): Nối đầu vào vào bộ điều khiển.
Thiết lập ngưỡng/Lập trình: Điều chỉnh biến trở trên mô đun (nếu có) để chọn mức độ nhạy hoặc viết mã lệnh (code) để xử lý dữ liệu.
Vận hành: Khi điều kiện môi trường thay đổi (ví dụ: trời tối), cảm biến gửi tín hiệu về mô đun điều khiển để đóng/ngắt thiết bị (ví dụ: bật đèn).