Để giải bài toán này, chúng ta cần tính tổng số tiền của Hưng và Hà, sau đó so sánh để tìm ra số tiền Hưng ít hơn Hà.

1. **Tính tổng số tiền của Hưng:**
- Hưng có 3 tờ 5000 đồng:
\[
3 \times 5000 = 15000 \text{ đồng}
\]
- Hưng có 2 tờ 2000 đồng:
\[
2 \times 2000 = 4000 \text{ đồng}
\]
- Tổng số tiền của Hưng:
\[
15000 + 4000 = 19000 \text{ đồng}
\]

2. **Tính tổng số tiền của Hà:**
- Hà có 3 tờ 10000 đồng:
\[
3 \times 10000 = 30000 \text{ đồng}
\]
- Hà có 2 tờ 5000 đồng:
\[
2 \times 5000 = 10000 \text{ đồng}
\]
- Tổng số tiền của Hà:
\[
30000 + 10000 = 40000 \text{ đồng}
\]

3. **Tính số tiền Hưng ít hơn Hà:**
\[
40000 - 19000 = 21000 \text{ đồng}
\]

**Kết luận**: Hưng có ít hơn Hà 21,000 đồng.