Để tính vận tốc trung bình của ô tô trên quãng đường AB, ta cần biết tổng quãng đường mà ô tô đi được và tổng thời gian ô tô di chuyển.

Trong 3 giờ đầu, ô tô đi được quãng đường với vận tốc là 42,5 km/giờ, nên quãng đường ô tô đi được trong 3 giờ đó là:
\[ \text{Quãng đường trong 3 giờ đầu} = \text{vận tốc} \times \text{thời gian} = 42,5 \times 3 = 127,5 \ \text{km} \]

Trong 2 giờ sau, ô tô đi được quãng đường với vận tốc là 40,5 km/giờ, nên quãng đường ô tô đi được trong 2 giờ đó là:
\[ \text{Quãng đường trong 2 giờ sau} = \text{vận tốc} \times \text{thời gian} = 40,5 \times 2 = 81 \ \text{km} \]

Tổng quãng đường ô tô đi được là:
\[ \text{Quãng đường AB} = 127,5 + 81 = 208,5 \ \text{km} \]

Tổng thời gian ô tô di chuyển là 5 giờ.

Vận tốc trung bình của ô tô trên quãng đường AB được tính bằng cách chia tổng quãng đường cho tổng thời gian:
\[ \text{Vận tốc trung bình} = \frac{\text{Quãng đường AB}}{\text{Thời gian}} = \frac{208,5}{5} = 41,7 \ \text{km/giờ} \]

Vậy, vận tốc trung bình của ô tô trên quãng đường AB là 41,7 km/giờ.