Khối lượng riêng là đại lượng đặc trưng cho mật độ khối lượng của một vật chất, được xác định bằng thương số giữa khối lượng (\(m\)) và thể tích (\(V\)) của một vật làm bằng chất ấy. Khối lượng riêng cho biết khối lượng của một đơn vị thể tích (ví dụ \(1\ m^3\) hoặc \(1\ cm^3\)) của chất đó. 

1. Công thức tính
Công thức tổng quát để tính khối lượng riêng là:
\(D = \frac{m}{V}\)
Trong đó:
\(D\): Khối lượng riêng.
\(m\): Khối lượng của vật (đơn vị: kilogam - kg, hoặc gam - g).
\(V\): Thể tích của vật (đơn vị: mét khối - \(m^{3}\), hoặc centimét khối - \(cm^{3}\)).

2. Đơn vị đo
Đơn vị chuẩn trong hệ đo lường quốc tế (SI): Kilôgam trên mét khối (\(kg/m^3\)).
Đơn vị thường dùng trong thực tế, phòng thí nghiệm: Gam trên centimét khối (\(g/cm^3\)) hoặc gam trên mililít (\(g/mL\)).
Cách quy đổi: \(1\ g/cm^3 = 1000\ kg/m^3\). 

3. Ý nghĩa vật lý
Mỗi một chất (hoặc vật liệu nguyên chất) ở điều kiện xác định đều có một khối lượng riêng đặc trưng và không đổi.
Dựa vào khối lượng riêng, ta có thể so sánh độ "nặng - nhẹ" của các vật liệu khác nhau. Ví dụ: Khối lượng riêng của nước là \(1000\ kg/m^3\), trong khi khối lượng riêng của sắt là \(7800\ kg/m^3\)