Dưới đây là phân tích chi tiết cho 3 trường hợp bạn nêu:

a) Khi kéo một thùng hàng trượt trên mặt sàn
Loại ma sát: Ma sát trượt.
Có lợi hay có hại: Có hại.
Lý do: Lực ma sát cản trở chuyển động, làm chúng ta phải tốn nhiều sức lực hơn để di chuyển thùng hàng.
Cách giảm ma sát:

Sử dụng xe đẩy có bánh xe (chuyển ma sát trượt thành ma sát lăn – lực này nhỏ hơn rất nhiều).
Làm nhẵn bề mặt sàn hoặc bề mặt tiếp xúc của thùng hàng.
Sử dụng các thanh lăn (con lăn) đặt dưới đáy thùng.

b) Khi ô tô bị sa lầy
Loại ma sát: Ma sát nghỉ (giúp bánh xe bám đường).
Có lợi hay có hại: Có lợi.
Lý do: Khi bị sa lầy, bánh xe quay tít mà không tiến lên được là do thiếu lực ma sát. Lúc này, ta cần ma sát để bánh xe bám vào mặt đường và đẩy xe đi.
Cách tăng ma sát:

Chèn thêm các vật có bề mặt nhám như gạch, đá, cành cây hoặc rơm rạ dưới bánh xe.
Xả bớt hơi trong lốp xe để tăng diện tích tiếp xúc với mặt đường.
Rắc cát hoặc sỏi vào vùng bùn lầy.

c) Khi các chi tiết máy chuyển động trượt qua lại
Loại ma sát: Ma sát trượt.
Có lợi hay có hại: Có hại.
Lý do: Ma sát làm mài mòn các chi tiết máy, gây nóng máy, làm giảm hiệu suất và tuổi thọ của thiết bị.
Cách giảm ma sát:

Tra dầu mỡ bôi trơn thường xuyên vào các khớp nối, trục quay.
Sử dụng các ổ bi (vòng bi) để chuyển ma sát trượt thành ma sát lăn.
Sử dụng các vật liệu có hệ số ma sát thấp (như nhựa chịu nhiệt hoặc kim loại cực nhẵn).