Đáp án đúng là B. On seeing they both turn.

Giải thích:

Câu này sử dụng cấu trúc "on + V-ing" (khi, sau khi) để diễn tả hành động xảy ra ngay sau một hành động khác. Trong trường hợp này, hành động "họ cùng quay đầu" xảy ra trước và ngay sau đó là hành động "anh ấy biết họ quan tâm".

A. Seeing them both turn: Mặc dù "seeing" là một dạng V-ing đúng, nhưng nó không phù hợp trong ngữ cảnh này. Nó thiếu giới từ "on" để thể hiện rõ ràng mối quan hệ thời gian giữa hai hành động.
C. When he saw them both to turn: Sai ngữ pháp. "To turn" là dạng nguyên hình có "to" (to-infinitive) và không được sử dụng sau "saw" trong trường hợp này. Cấu trúc đúng phải là "saw somebody do something" (thấy ai đó làm gì).
D. After seeing them both to have turned: Sai ngữ pháp và diễn đạt không tự nhiên. "To have turned" là dạng hoàn thành của to-infinitive, nhưng không phù hợp trong ngữ cảnh này. Nó tạo ra một cảm giác phức tạp và không cần thiết về thời gian.
Tóm lại: Chỉ có đáp án B là đáp án duy nhất đúng ngữ pháp và phù hợp về nghĩa, diễn tả chính xác mối quan hệ thời gian giữa hai hành động.