Lực có thể được phân chia thành hai loại chính: lực tiếp xúc và lực không tiếp xúc. Dưới đây là sự giải thích về từng loại và các ví dụ cụ thể:

### 1. **Lực Tiếp Xúc**

Lực tiếp xúc là các lực mà hai vật tác dụng lên nhau thông qua việc tiếp xúc trực tiếp. Đây là những lực xuất hiện khi hai đối tượng va chạm hoặc tiếp xúc vật lý với nhau. Các loại lực tiếp xúc bao gồm:

- **Lực ma sát:** Xuất hiện khi hai bề mặt tiếp xúc và cản trở chuyển động tương đối giữa chúng.
- **Lực pháp tuyến:** Xuất hiện khi một vật đè lên hoặc đỡ một vật khác, và nó luôn vuông góc với bề mặt tiếp xúc.
- **Lực kéo:** Xuất hiện khi một dây, cáp, hoặc dây thừng kéo một vật.
- **Lực đàn hồi:** Xuất hiện khi một vật bị biến dạng (như lò xo) và có xu hướng trở lại hình dạng ban đầu.

### 2. **Lực Không Tiếp Xúc**

Lực không tiếp xúc là các lực mà các đối tượng tác động lên nhau mà không cần tiếp xúc trực tiếp. Các loại lực không tiếp xúc bao gồm:

- **Lực hấp dẫn:** Lực mà các vật thể hút nhau do trọng lực, ví dụ như lực hút trái đất.
- **Lực điện:** Lực giữa các điện tích, có thể hút nhau hoặc đẩy nhau mà không cần tiếp xúc trực tiếp.
- **Lực từ:** Lực giữa các nam châm hoặc các dòng điện, có thể xảy ra mà không cần tiếp xúc vật lý.

### Ví dụ cụ thể:

- **Lực tiếp xúc:**
- Khi bạn đẩy một chiếc xe ô tô, lực đẩy của bạn là lực tiếp xúc.
- Khi bạn ngồi lên một chiếc ghế, lực mà ghế tác dụng lên bạn là lực pháp tuyến, một dạng lực tiếp xúc.

- **Lực không tiếp xúc:**
- Trọng lực mà trái đất tác dụng lên một quả táo là lực không tiếp xúc.
- Lực điện giữa hai điện tích là lực không tiếp xúc.

Như vậy, để phân loại các lực trong một hình cụ thể, bạn cần xác định xem lực đó có phải là kết quả của sự tiếp xúc trực tiếp giữa các vật hay không. Nếu lực xuất hiện khi hai vật không tiếp xúc nhau, thì đó là lực không tiếp xúc. Ngược lại, nếu lực xuất hiện do sự tiếp xúc trực tiếp, thì đó là lực tiếp xúc.