Dưới đây là dàn ý cho bài văn của bạn:

I. Mở bài:

Giới thiệu ngắn gọn về ông bà, cha mẹ và tình cảm của em dành cho họ.
II. Thân bài:

Sự cần thiết của việc chăm sóc ông bà, cha mẹ:

Trình bày lý do vì sao em cảm thấy cần phải chăm sóc ông bà, cha mẹ.
Những điều em học được từ việc chăm sóc họ.
Mô tả cụ thể một lần em chăm sóc ông bà, cha mẹ:

Mô tả hoàn cảnh, thời gian và nơi diễn ra sự việc.
Trình bày cách em chăm sóc ông bà, cha mẹ: những việc em đã làm, cảm xúc của em khi làm những việc đó.
Phản ứng của ông bà, cha mẹ trước những việc em làm.
III. Kết bài:

Rút ra bài học và trải nghiệm từ việc chăm sóc ông bà, cha mẹ.
Khẳng định tình cảm và lòng biết ơn của mình đối với ông bà, cha mẹ.