Để giải bài toán, chúng ta sẽ thực hiện theo từng bước như sau:

 a. Thời gian gia đình Minh hái táo là bao nhiêu?

- Thời gian bắt đầu hái táo: 7 giờ 00 phút.
- Thời gian kết thúc hái táo: 10 giờ 00 phút.
- Thời gian nghỉ: 20 phút.

Tính tổng thời gian từ 7 giờ đến 10 giờ:

- Từ 7 giờ đến 10 giờ là 3 giờ.

Chuyển 3 giờ thành phút:
- 3 giờ = 3 * 60 phút = 180 phút.

Tính thời gian thực tế hái táo:

- Thời gian hái táo = Tổng thời gian - Thời gian nghỉ
- Thời gian hái táo = 180 phút - 20 phút = 160 phút.

Vậy, thời gian gia đình Minh hái táo là 160 phút.

 b. Trung bình cứ 10 phút gia đình Minh hái được bao nhiêu yến táo?

Tính số yến táo đã hái:
- Gia đình Minh hái được 16 yến táo.

Tính thời gian hái táo theo nhóm 10 phút:
- Tổng thời gian là 160 phút, nên số nhóm 10 phút là:
- 160 phút ÷ 10 phút = 16 nhóm.

Tính trung bình yến táo hái được trong 10 phút:
- Số yến táo trung bình mỗi 10 phút = Tổng yến táo / Số nhóm 10 phút
- Số yến táo trung bình mỗi 10 phút = 16 yến / 16 nhóm = 1 yến.

Vậy, trung bình cứ 10 phút, gia đình Minh hái được 1 yến táo.