Từ thế kỷ VII trước Công nguyên đến thế kỷ VII, trên lãnh thổ Việt Nam đã xuất hiện và phát triển các nền văn hóa, quốc gia cổ đại, trong đó có một số nền văn hóa tiêu biểu. Cụ thể, những dấu ấn quan trọng trong thời kỳ này là:

Văn hóa Đông Sơn (khoảng 1000 TCN - 1 SCN): Đây là nền văn hóa tiêu biểu của người Việt cổ, nổi bật với những chiếc trống đồng Đông Sơn. Văn hóa Đông Sơn phản ánh trình độ cao trong sản xuất nông nghiệp, thủ công nghiệp và tổ chức xã hội, đồng thời cho thấy mối liên hệ mật thiết giữa người Việt cổ với các nền văn hóa Đông Nam Á.
Nhà nước Văn Lang (khoảng thế kỷ VII TCN - thế kỷ III TCN): Đây là quốc gia đầu tiên của người Việt, theo truyền thuyết, do Hùng Vương sáng lập. Mặc dù không có nhiều dữ liệu lịch sử cụ thể về Nhà nước Văn Lang, nhưng qua truyền thuyết và các di tích khảo cổ, có thể thấy được tổ chức xã hội và các đặc điểm của quốc gia này.
Nền văn hóa Sa Huỳnh (khoảng 1000 TCN - 200 SCN): Nền văn hóa này phát triển chủ yếu ở miền Trung Việt Nam, với các di tích quan trọng là mộ chum và các di vật khảo cổ. Văn hóa Sa Huỳnh là một trong những nền văn hóa cổ của người Việt, có ảnh hưởng mạnh mẽ đến các cộng đồng dân cư bản địa.
Văn hóa Óc Eo (khoảng thế kỷ I - VII SCN): Nền văn hóa này phát triển ở miền Nam Việt Nam, đặc biệt là khu vực Đồng bằng sông Cửu Long, gắn liền với vương quốc Phù Nam. Đây là một vương quốc có sự giao lưu văn hóa với các quốc gia trong khu vực Đông Nam Á, Ấn Độ và Trung Quốc, và có ảnh hưởng lớn đến các nền văn hóa sau này.
Vì vậy, từ thế kỷ VII TCN đến thế kỷ VII SCN, trên lãnh thổ Việt Nam đã chứng kiến sự phát triển của các nền văn hóa bản địa, các quốc gia cổ và những sự kiện lịch sử quan trọng.

Văn hóa Đông Sơn (khoảng thế kỷ VII TCN - thế kỷ III TCN):

Đây là nền văn hóa nổi bật của cư dân Lạc Việt, nổi tiếng với trống đồng Đông Sơn.
Là cơ sở hình thành nhà nước Văn Lang của các vua Hùng (khoảng thế kỷ VII TCN).
Nhà nước Văn Lang - Âu Lạc (thế kỷ VII TCN - thế kỷ III TCN):

Nhà nước đầu tiên trên lãnh thổ Việt Nam, do Hùng Vương trị vì.
Sau đó, Thục Phán An Dương Vương thống nhất Văn Lang và Âu Lạc, lập nước Âu Lạc (thế kỷ III TCN).
Thời kỳ Bắc thuộc (từ thế kỷ II TCN - thế kỷ X SCN):

Bắt đầu từ khi nhà Triệu xâm chiếm Âu Lạc (179 TCN), rồi tiếp tục bị các triều đại phong kiến phương Bắc đô hộ.
Trong thời kỳ này, có các cuộc khởi nghĩa tiêu biểu như Hai Bà Trưng (40 - 43 SCN), Lý Bí (thế kỷ VI), tạo tiền đề cho sự ra đời của nhà nước độc lập sau này.
Nhà nước Vạn Xuân (thế kỷ VI - VII):

Được thành lập bởi Lý Bí (Lý Nam Đế) vào năm 544, tuyên bố độc lập khỏi nhà Lương.
Lý Bí xưng Nam Đế, đặt tên nước là Vạn Xuân, thể hiện khát vọng độc lập lâu dài.
Đến năm 602, nhà Tùy xâm lược và Vạn Xuân bị sáp nhập vào lãnh thổ Trung Hoa.
Như vậy, từ thế kỷ VII TCN đến thế kỷ VII SCN, trên lãnh thổ Việt Nam đã xuất hiện các nhà nước Văn Lang, Âu Lạc và Vạn Xuân, cùng với các nền văn hóa đặc trưng như Đông Sơn. Đây là những dấu mốc quan trọng trong tiến trình hình thành và phát triển của dân tộc Việt Nam.