Thời gian Trái Đất quay một vòng quanh trục của mình (hay còn gọi là một ngày) là 24 giờ. Tuy nhiên, đây là khoảng thời gian mà chúng ta tính theo đồng hồ. Về mặt khoa học, thời gian Trái Đất quay một vòng quanh trục của nó (hay còn gọi là ngày quay sao) là khoảng 23 giờ 56 phút 4 giây.

Điều này có sự khác biệt bởi vì Trái Đất không chỉ quay quanh trục của mình mà còn di chuyển trên quỹ đạo xung quanh Mặt Trời. Do đó, mỗi ngày theo đồng hồ sẽ dài hơn một chút so với thời gian thực tế cần thiết để Trái Đất quay một vòng hoàn chỉnh.