Quá trình nội sinh là những quá trình xảy ra bên trong Trái Đất, do năng lượng từ trong lòng Trái Đất tạo ra. Quá trình nội sinh bao gồm các quá trình sau:

Quá trình tạo núi: Quá trình tạo núi là quá trình các mảng kiến tạo di chuyển, va chạm, và nén ép các lớp đá, dẫn đến hình thành các dãy núi. Các dãy núi thường có địa hình cao, hiểm trở, tạo nên vẻ đẹp hùng vĩ cho bề mặt Trái Đất. 
Dãy núi Himalaya
Quá trình phun trào núi lửa: Quá trình phun trào núi lửa là quá trình dung nham, khí và các vật chất khác từ bên trong Trái Đất phun trào ra ngoài. Các vật chất phun trào núi lửa có thể tích tụ lại, tạo thành các núi lửa. Núi lửa thường có địa hình cao, hiểm trở, và hoạt động phun trào núi lửa có thể gây ra nhiều thiệt hại cho con người và tài sản. 
Núi lửa Kilauea
Quá trình động đất: Quá trình động đất là hiện tượng rung chuyển của mặt đất do sự dịch chuyển đột ngột của các lớp đá dưới bề mặt Trái Đất. Động đất có thể gây ra nhiều thiệt hại cho con người và tài sản. 
Động đất
Tất cả các quá trình nội sinh đều có tác động làm cho bề mặt Trái Đất trở nên gồ ghề. Các dãy núi, núi lửa, và động đất là những minh chứng rõ rệt cho tác động của quá trình nội sinh.

Ngoài ra, quá trình nội sinh cũng có tác động làm cho bề mặt Trái Đất thay đổi theo thời gian. Các dãy núi có thể bị bào mòn bởi gió, nước, và các tác nhân khác, tạo thành các cao nguyên, đồng bằng,... Núi lửa có thể bị xói mòn bởi mưa, gió, và các tác nhân khác, tạo thành các thung lũng, sông, hồ,... Động đất có thể làm thay đổi địa hình, tạo ra các khe nứt, trũng,...