4.1. Cuộc phát kiến địa lý của Hoàng tử Henry:
Hoàng tử Henry đã đặt cơ sở khảo cứu trên mỏm cực nam của xứ Bồ Đào Nha và từ mỏm đất này có thể nhìn ra ngoài đại dương bát ngát.

Ông còn cho mời nhiều nhà bác học A Rập, và Do Thái tới làm việc từ năm 1416, mỗi năm ông đều cho đoàn thám hiểm tìm hiểu đại dương, xuất phát từ Sagres đi về hướng Nam.

Năm 1415, người Bồ đã chiếm được pháo đài Ceuta trên bờ biển châu Phi, từ đó hầu như năm nào họ cũng tổ chức những đoàn thám hiểm đi về phía Nam dọc theo bờ biển của châu Phi.

Khi tìm đường đi sang Ấn Độ, các thủy thủ Bồ Đào Nha đã khám phá ra các nhóm đảo Canaries, Madeira, Azores. Một thuyền trưởng của Hoàng Tử Henri đã tới hòn đảo lớn Canaries rồi trở về Bồ Đào Nha và mô tả lại những dòng nước chảy mạnh chung quanh đảo. Sự việc này khiến cho Hoàng Tử Henry cử Goncalo Velho, một hiệp sĩ quý phái, đi “tìm nguyên nhân của dòng nước”.

Năm 1445, người Bồ Đào Nha đến được Cap Vert (mũi Xanh).

Năm 1472, họ đến Vịnh Guinée, nơi tận cùng của vùng đất châu Phi nhô ra biển và bắt đầu khai thác những lớp đất có vàng, sau đó họ biến nơi này thành nơi buôn bán ngà voi, vàng , nô lệ và một phần gia vị. Họ đem áo dài vải, vũ khí và rượu bán cho người da đen ở đây. Khi đến vịnh Guinée, họ tưởng đây là mũi cực nam của châu Phi, nên năm 1482 họ cho xây dựng ở đây đồn Mina để cướp bóc. Đến 1884 họ đến được cửa sông Congo.

Người Bồ Đào Nha phải mất tới 82 năm mới đến được Ấn Độ (1416-1498). Trong các chuyến đi đó có hai cuộc thám hiểm lớn là của B.Dias (1450-1500) và Vasco da Gama (1469-1524).

4.2. Chuyến đi của Bartolomeu Dias:
Ngày 10 tháng 10 Năm 1486: Vua John II của Bồ Đào Nha bổ nhiệm Bartolomeu Dias vào một  đoàn thám hiểm để lãnh đạo để đi thuyền vòng quanh mũi phía nam của châu Phi với hy vọng tìm ra một tuyến đường thương mại sang Ấn Độ. Bartholomeu Dias, người đã từng trông coi các kho của hoàng gia ở Lisbon đã đi một chuyến tàu caravel xuống bờ biển châu Phi. Trên đường đi đoàn thám hiểm gặp bão. Ngày 3 tháng 2 năm 1488, ông thả neo ở vịnh Mossel, nằm vào khoảng 30 dặm phía đông, ngày nay gọi là Mũi Town. Có vẻ do ý trời, cơn bão đã thực hiện được điều mà không một kế hoạch nào có thể thực hiện, vì nó đã đưa Dias vòng qua mũi cực nam của châu Phi.

4.3. Chuyến đi của Vasco da Gama:
Ngày 8 tháng 7 năm 1497 hạm đội 4 khoảng 160 thủ thủy đạt dưới sự chỉ huy của Gama, lúc ấy mới 28 tuổi. Tàu của Vasco da Gama rời cảng Lisbon đi vào mũi Hảo Vọng.

Tháng 2 năm 1498, Vasco da Gama tiếp tục đi theo hướng Bắc, hạm đội của ông ghé vào cảng Malindi và ở đây lần đầu tiên đoàn thám hiểm ghi nhận được sự có mặt của những nhà buôn Ấn Độ. Họ thuê một nhà hàng hải và vẽ bản đồ người Ả rập hiểu biết về gió mùa, người này đã giúp hạm đội đi nốt phần đường còn lại đến Calicut (nay là Kozhikode) ở bờ biển phía Tây Nam Ấn Độ. Vasco da Gama đặt chân đến Calicut ngày 20 tháng 5 năm 1498.

4.4. Chuyến đi của Christopher Columbus:
Cuộc thám hiểm đầu tiên của Columbus là vào ngày 3 tháng 8 năm 1492. Ngày 28-10-1942, Columbus đến một hòn đảo rất lớn ở phía Nam đảo Ixabenla – hòn đảo cuối cùng của quần đảo Baham. Đó là Cuba nhưng Columbus lầm đó là đất đai thuộc phía Đông châu Á. Sau đó ông tiếp tục thám hiểm về phía Đông và phát hiện ra hòn đảo lớn khác là Haiti.

Như vậy, Columbus được coi là người phát hiện ra châu Mĩ.

4.5. Chuyến đi của của Fernand de Magellan:
Fe. Ma-gien-lan (1519-1522) là người đã thực hiện chuyến đi đầu tiên vòng quanh thế giới bằng đường biển.  Đoàn tàu của ông đi vòng qua điểm cực Nam của Nam Mĩ (sau này được gọi là eo biển Ma-gien-lan) tiến vào đại dương, mà ông đặt tên là Thái Bình Dương. Tại Phi-líp-pin, ông bị thiệt mạng trong lúc giao tranh với thổ dân; Cuối cùng, đoàn thám hiểm chỉ còn 1 thuyền và 18 thuỷ thủ về đến bờ biển Tây Ban Nha.