Theo cách sử dụng thông thường, một đối tượng vật chất hoặc vật thể vật lý (hoặc đơn giản là một vật thể) là một tập hợp vật chất trong một ranh giới tiếp giáp xác định trong không gian ba chiều. Ranh giới này phải được định nghĩa và xác định do các thuộc tính của vật liệu. Ranh giới có thể thay đổi theo thời gian. Ranh giới thường là bề mặt hữu hình hoặc hữu hình của đối tượng. Vật chất trong đối tượng bị ràng buộc (ở mức độ lớn hơn hoặc thấp hơn) để di chuyển như một đối tượng. Ranh giới này có thể di chuyển trong không gian so với các đối tượng khác mà nó không được gắn vào (thông qua tịnh tiến và xoay). Ranh giới của một đối tượng cũng có thể biến dạng và thay đổi theo thời gian theo những cách khác.

Cũng trong cách sử dụng thông thường, một đối tượng không bị hạn chế bao gồm cùng một tập hợp vật chất. Nguyên tử hoặc bộ phận của một vật thể có thể thay đổi theo thời gian. Một đối tượng được xác định bởi sự biểu di