Dưới đây là cấu trúc báo cáo về **hệ thống tưới cây tự động** theo các mục bạn yêu cầu:

### 1. Thiết bị và vật liệu
- **Thiết bị:**
- **Cảm biến độ ẩm đất:** Được sử dụng để đo độ ẩm của đất, từ đó quyết định khi nào cần tưới nước.
- **Bộ điều khiển Arduino hoặc Raspberry Pi:** Bộ điều khiển trung tâm giúp xử lý dữ liệu từ cảm biến và điều khiển hệ thống tưới.
- **Van điện từ (Solenoid Valve):** Được kết nối với bộ điều khiển để mở và đóng dòng nước.
- **Máy bơm nước:** Được sử dụng để đẩy nước từ bể chứa đến hệ thống tưới.
- **Nguồn điện:** Để cung cấp năng lượng cho hệ thống.
- **Màn hình LCD hoặc đèn LED (tùy chọn):** Để hiển thị thông tin về độ ẩm, trạng thái của hệ thống tưới.

- **Vật liệu (dụng cụ, hóa chất, mẫu vật, ...):**
- **Ống nước và vòi tưới:** Để dẫn nước từ bể chứa đến khu vực cần tưới.
- **Bể chứa nước:** Dùng để lưu trữ nước.
- **Module relay:** Để kiểm soát việc bật/tắt máy bơm nước và van điện.
- **Phần mềm Arduino IDE:** Dùng để lập trình bộ điều khiển Arduino.
- **Đất và mẫu cây trồng:** Mẫu thực tế để thử nghiệm hệ thống.

### 2. Phương pháp thực hiện
- **Bước 1: Thiết kế hệ thống phần cứng**
- Lắp đặt cảm biến độ ẩm đất tại khu vực cần tưới.
- Kết nối cảm biến với bộ điều khiển Arduino hoặc Raspberry Pi.
- Nối van điện từ và máy bơm nước với module relay và bộ điều khiển.
- Đặt ống dẫn và vòi phun tại vị trí phù hợp với nhu cầu tưới.

- **Bước 2: Lập trình hệ thống**
- Viết mã lệnh để Arduino/Raspberry Pi nhận tín hiệu từ cảm biến độ ẩm.
- Thiết lập ngưỡng độ ẩm để quyết định khi nào kích hoạt hệ thống tưới.
- Chương trình sẽ bật máy bơm nước và mở van điện từ khi độ ẩm đất dưới ngưỡng cài đặt.
- Sau khi tưới đạt đủ độ ẩm, máy bơm sẽ tự động tắt.

- **Bước 3: Thử nghiệm và điều chỉnh**
- Thực hiện tưới thử nghiệm để kiểm tra độ chính xác của cảm biến và hệ thống điều khiển.
- Điều chỉnh ngưỡng độ ẩm và thời gian tưới phù hợp với từng loại cây trồng.

### 3. Kết quả và thảo luận
- **Hiệu suất hệ thống:** Hệ thống tưới cây tự động hoạt động ổn định, cảm biến nhận diện chính xác độ ẩm của đất. Khi độ ẩm xuống thấp hơn ngưỡng cài đặt, hệ thống tự động kích hoạt việc tưới cây và tự ngắt khi đất đạt độ ẩm cần thiết.
- **Độ chính xác:** Cảm biến độ ẩm hoạt động tốt, với độ lệch nhỏ so với đo lường thủ công. Điều này giúp cây trồng luôn được tưới đủ lượng nước cần thiết, tránh tình trạng khô héo hoặc ngập úng.
- **Khả năng điều chỉnh:** Hệ thống cho phép điều chỉnh ngưỡng độ ẩm tùy vào loại cây trồng và môi trường, giúp tối ưu hóa lượng nước sử dụng.
- **Lợi ích kinh tế:** Hệ thống giảm đáng kể lượng nước tưới so với phương pháp thủ công, giúp tiết kiệm tài nguyên và giảm công sức chăm sóc.

### 4. Kết luận
Hệ thống tưới cây tự động dựa trên cảm biến độ ẩm đất đã chứng minh được tính hiệu quả và tiết kiệm trong việc quản lý nước tưới cho cây trồng. Với khả năng tự động điều chỉnh theo nhu cầu thực tế của đất và cây, hệ thống giúp cải thiện sức khỏe cây trồng, giảm thiểu lãng phí nước và tiết kiệm thời gian cho người sử dụng.