Tổ tiên của loài người được hình thành qua một quá trình tiến hóa lâu dài kéo dài hàng triệu năm. Quá trình này có sự phát triển từ các loài sinh vật đơn giản đến loài người hiện đại (Homo sapiens) thông qua nhiều giai đoạn tiến hóa quan trọng. Dưới đây là một tóm tắt về quá trình hình thành tổ tiên loài người:

1. **Tiến hóa từ động vật có vú nguyên thủy**:
Khoảng 65 triệu năm trước, sau khi loài khủng long tuyệt chủng, các loài động vật có vú nhỏ bắt đầu phát triển và đa dạng hóa.

2. **Sự xuất hiện của linh trưởng**:
Linh trưởng (Primates) xuất hiện khoảng 55-60 triệu năm trước. Đây là nhóm động vật có đặc điểm như móng tay, mắt hướng về phía trước, và khả năng cầm nắm bằng tay. Tổ tiên chung của linh trưởng bao gồm các loài vượn và người.

3. **Sự phát triển của Hominidae**:
Khoảng 7-8 triệu năm trước, một nhóm linh trưởng phát triển thành Hominidae, bao gồm các loài vượn lớn và người. Trong giai đoạn này, sự phân tách giữa tổ tiên của loài người và các loài vượn như tinh tinh và khỉ đột diễn ra.

4. **Australopithecus**:
Khoảng 4-2 triệu năm trước, các loài thuộc chi **Australopithecus** xuất hiện. Đây là loài có khả năng đi bằng hai chân và sống ở khu vực châu Phi. Họ là những tổ tiên xa của loài người.

5. **Sự xuất hiện của chi Homo**:
Khoảng 2,5 triệu năm trước, chi **Homo** xuất hiện với loài **Homo habilis**, được cho là tổ tiên trực tiếp của con người hiện đại. Loài này biết sử dụng công cụ đá đơn giản.

6. **Homo erectus và sự lan tỏa**:
**Homo erectus** xuất hiện khoảng 1,9 triệu năm trước. Đây là loài đầu tiên di cư ra khỏi châu Phi, đến các khu vực như châu Á và châu Âu. Họ biết sử dụng lửa và chế tạo công cụ phức tạp hơn.

7. **Homo sapiens**:
Loài người hiện đại (**Homo sapiens**) xuất hiện khoảng 300.000 năm trước ở châu Phi. Homo sapiens có trí tuệ phát triển hơn, biết giao tiếp bằng ngôn ngữ, chế tạo công cụ tinh vi, và tạo ra nghệ thuật. Sau đó, họ di cư khắp thế giới, thay thế các loài người cổ khác như **Homo neanderthalensis**.

Qua hàng triệu năm, tổ tiên loài người đã trải qua nhiều biến đổi sinh học và xã hội, từ việc tiến hóa hình dáng cơ thể đến sự phát triển của trí tuệ và văn hóa, dẫn đến sự hình thành của loài người hiện đại.