Một con lắc đơn có chiều dài 2m. Kéo cho dây con lắc lệch khỏi phương thẳng đứng một góc 60° rồi buông nhẹ tay. Bỏ qua ma sát, lấy g=10m/$s^2$.

a, Tính cơ năng tại vị trí đầu và vị trí lệch góc 30° so với phương thẳng đứng.

b, Tính vận tốc của lực khi lệch góc 30° so với phương thẳng đứng.

c, Tính vận tốc của vật khi qua vị trí cân bằng.