(d1​):x+2y=−9, 

(d_2): -2x+4y = -6(d2​):−2x+4y=−6,

(d_3): 5mx + (5m -1)y = 4m + 3(d3​):5mx+(5m−1)y=4m+3.

 Trong mặt phẳng Oxy, cho hai điểm A(2; -3) và B(-1; 1). 

a) Lập phương trình tham số của đường thẳng AB;

b) Viết phương trình đường trung trực của đoạn thẳng AB;