Động cơ 2 kỳ là động cơ đốt trong không có van (xupap), không có hệ thống bôi trơn cụ thể. Đơn giản, ít bộ phận, nhẹ. Piston làm nhiệm vụ đóng mở đường nạp và xả. => Không có xupap, cấu tạo đơn giản hơn

Ở động cơ 4 kỳ, cấu tạo phức tạp hơn, cần có các van (xupap) để đóng mở cửa xả và cửa nạp. Động cơ 4 kỳ cũng có một hệ thống bôi trơn hoàn chỉnh, do đó các chi tiết bị mòn chậm hơn.

=> Thiết kế phức tạp hơn
Cơ cấu phối khí xupap thiết kế phức tạp, khó sửa chữa/khắc phục sự cố
Công suất bằng một nửa so với động cơ 2 kỳ cùng cỡ (trên lý thuyết)
Nhiều bộ phận hơn, sản xuất đắt hơn, sửa chữa đắt hơn động cơ 2 kỳ
Do thiết kế phức tạp hơn nên những động cơ này nặng hơn nhiều

ngoài ra em có thể tham khảo sự khác nhau giữa 2 động cơ theo bảng sau