Hệ thần kinh dạng lưới

- Đại diện: Động vật đối xứng toả tròn: Ngành ruột khoang

- Đặc điểm cấu tạo hệ thần kinh: Các tế bào thần kinh nằm rải rác trong cơ thể và liên hệ với nhau bằng các sợi thần kinh → mạng lưới.

- Đặc điểm phản ứng: Phản ứng với kích thích bằng cách co toàn bộ cơ thể, do vậy tiêu tốn nhiều năng lượng, thiếu chính xác.
Hệ thần kinh dạng chuỗi hạch

- Đại diện: Động vạt đối xứng hai bên: Ngành giun dẹp, Giun tròn, Chân khớp.

- Đặc điểm cấu tạo hệ thần kinh:

    + Các tế bào thần kinh tập hợp lại thành các hạch thần kinh nằm dọc theo chiều dài của cơ thể.

    + Mỗi hạch thần kinh là một trung tâm điều khiển .

    + Các hạch thần kinh được nối với nhau → chuỗi hạch thần kinh

- Đặc điểm phản ứng: Phản ứng mang tính chất định khu (tại vùng bị kích thích), chính xác hơn, tiết kiệm năng lượng hơn so với hệ thần kinh dạng lưới.
Hệ thần kinh dạng ống

- Đại diện: Cá, lưỡng cư, bò sát, chim, thú.

- Đặc điểm cấu tạo hệ thần kinh: Hình thành nhờ số lượng rất lớn các tế bào thần kinh tập hợp lại thành một ống thần kinh nằm dọc theo vùng lưng của cơ thể, các tế bào thần kinh tập trung mạnh ở phía đầu dẫn đến não bộ phát triển.
- Đặc điểm phản ứng:

      + Phản ứng theo nguyên tắc phản xạ. Số lượng phản xạ có điều kiện ngày càng tăng nhờ đó động vật thích nghi ngày càng cao với môi trường sống.

     + Phản ứng chính xác và tiết kiệm nhất trong các hệ thần kinh