Châu Âu có hai khu vực địa hình: đồng bằng và miền núi

- Khu vực đồng bằng:

+ Khu vực đồng bằng chiếm 2/3 diện tích châu lục gồm: đồng bằng Bắc Âu, đồng bằng Đông Âu, các đồng bằng trung lưu và hạ lưu Đa-nuýp, ... Các đồng bằng được hình thành do nhiều nguồn gốc khác nhau nên có đặc điểm địa hình khác nhau.

+ Đồng bằng Đông Âu gồm các vùng đất cao, đồi thoải xen với các vùng đất thấp hoặc thung lũng rộng.

+ Đồng bằng trung lưu Đa-nuýp tương đối thấp và bằng phẳng (trừ phía tây).

- Khu vực miền núi, bao gồm: 

+ Địa hình núi già phân bố ở phía bắc và trung tâm châu lục, gồm các dãy: Xcan-đi-na-vi, U-ran, ... Phần lớn là các núi có độ cao trung bình hoặc thấp.

+ Địa hình núi trẻ phân bố chủ yếu ở phía nam, gồm các dãy An-pơ, Các-pát Bar-căng, ... Phần lớn là các núi có độ cao trung bình dưới 2 000 m, Dãy An-pơ cao và đồ sộ nhất châu Âu, có nhiều định trên 4000 m.