Cho hình chóp tam giác đều S.ABC có tất cả các cạnh bằng nhau, chiều cao mặt đáy bằng \[3\sqrt 3 \,\,{\rm{cm}}\]. Tính chiều cao mặt bên hình chóp.
A. \[3\sqrt 3 \,\,{\rm{cm}}\]
B. 3 cm
C. \[\frac{{3\sqrt 3 }}{2}\,\,{\rm{cm}}\]
D. \[\frac{3}{2}\,\,{\rm{cm}}\]