Cho hình bình hành ABCD có BD: x+2y+11=0, H(-1;-1) là trực tâm của tam giác ABD, G(1;-9) là trọng tâm của tam giác BCD
a, Lập phương trình đường thẳng HG, xác định góc giữa HG và BD
b, Lập phương trình đường thẳng (d) song song với BD và d(H;D) = 1
c, Tìm tọa độ A, B, C, D.