Tiêu chí

Hệ thần kinh dạng lưới

Hệ thần kinh dạng chuỗi hạch

Hệ thần kinh dạng ống

Đại diện

Ngành Ruột khoang.

Ngành Giun dẹp, Giun tròn, Giun đốt, Thân mềm, Chân khớp.

Các lớp Cá, Lưỡng cư, Bò sát, Chim và Thú.

Cấu tạo tổ chức thần kinh

Các tế bào thần kinh nằm rải rác khắp cơ thể và nối với nhau thành một mạng lưới thần kinh.

Các tế bào thần kinh tập trung lại tạo thành hạch thần kinh, nối với nhau bằng các sợi thần kinh tạo thành chuỗi hạch thần kinh nằm ở mặt bụng, hạch não ở phía đầu.

Các tế bào thần kinh tập trung lại với một số lượng lớn tạo thành một ống nằm ở mặt lưng của con vật; phần đầu của ống phát triển mạnh thành não bộ, phần sau hình thành tủy sống.

Hình thức phản ứng

Toàn bộ cơ thể phản ứng với kích thích.

Phản ứng cục bộ (một phần cơ thể).

Phản ứng phức tạp, đa dạng.

Mức độ chính xác

Kém chính xác và tiêu tốn nhiều năng lượng.

Chính xác hơn  hệ thần kinh dạng lưới và tiết kiệm năng lượng.

Chính xác và hiệu quả.