+ Động vật chưa có cơ quan tiêu hoá: Đây là nhóm động vật như vi khuẩn và các loài giun, không có cơ quan tiêu hoá riêng biệt. Thay vào đó, chúng tiêu hoá thức ăn bằng cách hấp thụ chất dinh dưỡng qua bề mặt cơ thể. Hiệu quả tiêu hoá của nhóm này tương đối cao, vì chúng có thể hấp thụ chất dinh dưỡng trực tiếp từ môi trường xung quanh.
+ Động vật tiêu hoá dạng túi: Đây là nhóm động vật như cá nhám, có cơ quan tiêu hoá dạng túi. Chất thức ăn được nuốt chửng vào túi tiêu hoá, nơi nó được tiếp tục tiêu hoá và phân giải bởi các enzym tiêu hóa. Hiệu quả tiêu hoá ở nhóm này tương đối cao, vì chất thức ăn được tiếp xúc trực tiếp với các enzym tiêu hóa trong túi tiêu hoá.
+ Động vật tiêu hoá dạng ống: Đây là nhóm động vật như con người và động vật có xương sống, có cơ quan tiêu hoá dạng ống. Chất thức ăn đi qua hệ tiêu hoá, bao gồm các phần như miệng, thực quản, dạ dày, ruột non, ruột già và hậu môn. Trong quá trình này, chất thức ăn được tiếp tục tiêu hoá và hấp thụ chất dinh dưỡng thông qua sự tác động của enzym tiêu hóa và quá trình hấp thụ trong thành ruột. Hiệu quả tiêu hoá ở nhóm này cũng tương đối cao, nhưng có thể khác nhau tùy thuộc vào loài và chế độ ăn uống