Cho hình chóp S.ABC có và vuông tại C. Gọi O là tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác là hình chiếu vuông góc của O lên (ABC). Khẳng định nào sau đây đúng?
A. H là tâm đường tròn nội tiếp tam giác
B. H là trọng tâm tam giác
C. H là trung điểm cạnh AB
D. H là trung điểm cạnh AC